部分五股子弟有感於五股開臺尊王帶領軍隊登陸臺灣，驅荷復臺的事蹟，是位英勇的戰將。製作先鋒旗、組成先鋒旗隊，加入五股開臺尊王過爐的遶境隊伍中。
據現在負責先鋒旗隊的張先生說，1661年國姓公的軍旗有五色，五股開臺尊王這邊是採用黃色底，先鋒旗隊總數要單數，目前大旗是18支，還有一支藍色底長方形的先鋒旗隊主旗，一邊繡有帆船（戎克船樣式）、一邊則繡有海鷗。張先生更強調，無論是圖樣、顏色都是有經過五股開臺尊王筊杯同意的。
目前先鋒旗隊的藍色主旗放置於紅壇內，當然也是經過筊杯，
五股開臺尊王同意才能放到紅壇之內。其餘的大旗，則交由爐主保管。負責先鋒旗隊的張先生認為，先鋒旗隊是五股開臺尊王的一個象徵、也是一種指標，具有其神聖性。先鋒旗不能落地，所以每支旗子都備有旗套，讓旗子支撐在腰間、腹部前方。旗子如需放下，必須置於腳盤之上，「以前軍旗落地表示戰敗。」張先生解釋說，所以先鋒旗是不能著地。
目前的先鋒旗隊是由值年股負責，但是，也是會碰到是值年股從外面請來的人力，如果值年股提出人力支援請求，張先生則會募集五股子弟一同承擔人力的部分。有些值年股人力、車輛都不願意負責時，張先生則需要全責扛起，招募人力與載送成員的車輛。
張先生解釋，旗幟都作好了，如果沒有出陣，會對不起五股開臺尊王。先鋒旗是五股開臺尊王軍隊的信物，旗幟到哪裡，五股開臺尊王的士兵就會跟到哪裡。先鋒旗隊具有號召的能力，是五股開臺尊王舊部屬的信物，有其出陣的重要性。所以，他會持續負責下去。
雖然先鋒旗隊成立是在紅壇，經過當年值年股爐主向五股開臺尊王筊杯，並在一些重要人士見證之下，得出的結果。也在2020年中華五股開臺尊王協會的會議中，已經決議成立先鋒旗隊並由值年股配置人力。但是，先鋒旗隊的人力與車輛的負擔，在沒有取得五股13庄子弟一致的共識之下，先鋒旗隊的延續性有其困難性。
目前負責先鋒旗隊的張先生則認為，先鋒旗隊有其信仰上的神聖性，是爐主與其後代必須承續的使命，是五股開臺尊王非常重要的信物。所以，先鋒旗隊應以一些公開程序，讓五股子弟願意信服、且認同先鋒旗隊。
2022年先鋒旗隊（攝影：本研究） 2022年先鋒旗隊（攝影周魁恩）
